随着科技的不断发展，机器人逐渐成为现今和未来世界值得期待的又一科技产物。仿人机器人模拟人类的身体结构，可以与人类协同工作或者代替人类进行工作，全世界范围内都在积极地研究并开发它

仿人机器人特点：

• 拥有类似人类的身体
• 能在多层和杂乱的场景中导航
• 能操纵物体和使用人类的工具
• 可以通过模仿人类的动作向人类学习

仿人机器人愿景：

• 服务型机器人：家庭助手
  • 机器手调咖啡
• 救援型机器人：抢险救灾
  • 远程拆弹
• 娱乐型机器人：娱乐竞技
  • 机器人世界杯

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仿人机器人面临的挑战：

• 传感器数据充满噪声
• 需要在实时地图中提取相关信息
• 机械结构的运动传递是不准确的
• 高维状态空间

仿人机器人学习目录：

仿人机器人是认知机器 理论一个比较 全面的应用, 因为通常仿人机器人拥有手臂和双腿, 因此需要考虑手臂抓取, 和双足行走等特异性的部分.

笔记数据库

参考资料

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